自适应控制理论及应用
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来源：侯忠生教授的《无模型自适应控制：理论与应用》（2013年科学出版社）。对应书本 3.4 单输入单输出系统(SISO)全格式动态线性化(FFDL) 和 4.4 单输入单输出系统(SISO)全格式动态线性化(FFDL)的无模型自适应控制...
来源：侯忠生教授的《无模型自适应控制：理论与应用》（2013年科学出版社）。对应书本 3.3 单输入单输出系统(SISO)偏格式动态线性化(PFDL) 和 4.3 单输入单输出系统(SISO)偏格式动态线性化(PFDL)的无模型自适应控制...
例题来源：侯忠生教授的《无模型自适应控制：理论与应用》（2013年科学出版社）。对应书本 4.4 单输入单输出系统(SISO)全格式动态线性化(FFDL)的无模型自适应控制(MFAC)全格式动态线性化(FFDL)的PPD相对偏格式动态...
例题来源：侯忠生教授的《无模型自适应控制：理论与应用》（2013年科学出版社）。对应书本 4.3 单输入单输出系统(SISO)偏格式动态线性化(PFDL)的无模型自适应控制(MFAC)上一篇博客介绍了，紧格式动态线性化(CFDL)与...
例题来源：侯忠生教授的《无模型自适应控制：理论与应用》（2013年科学出版社）。对应书本 4.2 单输入单输出系统(SISO)紧格式动态线性化(CFDL)的无模型自适应控制(MFAC)
自适应控制复习知识总结和要点
非线性自适应控制Matlab代码
神经网络自适应的PID具有极强的现实意义，因为PID作为影响力和应用面极大的经典控制算法，对于其优化能够带来工业界、控制工程领域的极大便利，在实际的应用场景中，对于PID的使用，往往通过手动调参的方式去实验，...
图书目录前言第1章 绪论第2章 PID控制器参数整定方法第3章 分数阶PID控制器的参数整定第4章 基于QDRNN的多变量PID控制器参数整定第5章 数字PID控制器的FPGA实现第6章 基于BP神经网络的PID控制器的FPGA实现第7章 ...
神经网络控制技术是一项复杂的系统控制技术，一般应用在变频器的控制中，它是通过对系统的辨识、运算后对变频器进行控制的一种新技术。而且神经网络控制可以同时控制多个变频器，所以应用在多个变频器级联控制中比较...
自适应控制
《自适应控制理论及应用》——仿真实验三 用超稳定性理论设计模型参考自适应系统
《自适应控制理论及应用》——仿真实验二 用Narendra方案设计MRACS
《自适应控制理论及应用》仿真实验——用李雅普诺夫稳定性理论设计自适应规律
模糊控制算法与自适应控制算法简介和简单理解
博主在完成自适应控制课程设计时需要用到Goodwin MRAC控制方案，但是在国内外网站上均没有找到简单易懂的参考资料，而学校用到的教材中也只是简要介绍甚至还有错误。因此，仔细拜读了Goowin大牛编写的教材《自适应...
声明：本文根据庞中华版《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真(第三版)》进行整理。
自适应控制、预测控制、模糊控制等，跟PID一样，是控制算法（我习惯称为控制框架）。 而粒子群、遗传算法（类似的还有蚁群算法、神经网络，还有机器学习、人工智能中的很多方法）是优化方法，本来跟控制没关系，只...
自适应控制可以在系统老化或者存在建模不确定性的情况下改善控制系统性能。自适应控制是一类处理不确定性系统的非线性控制方法，这些不确定性可能来自系统的动力学自身无法预见的变化或者外部的干扰。自适应控制系统...
计算机自适应测试 CAT 是将计算机技术应用于教育测量领域从而发展起来的基于项目反应理论的新型测试方法，由于近年来计算机科学的飞速发展，使得计算机自适应测试成为未来教育测试的发展趋势。计算机自适应测试在...
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