从零开始配置树莓派控制机械臂
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这是一个关于个人做项目时用过的开发工具的杂谈，仅是为了记录学习经历，同时也为和我有同样瞎搞东西的爱好者提供一个学习思路。
机器视觉：机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。...图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
针对助老陪护应用场景，为了使智能机器人更好地实现交互，本文选择了语音、手势和场景对象进行融合识别。针对助老陪护的现实特点，为了达到更自然的交互效果，本文识别了老年人日常生活陪护和心理陪护游戏中的四种...
从暑假初至8月28号晚上比赛结果出来，第七届起重机创意大赛终于圆满结束，经历暑假45天的努力（实际摸鱼30天，爆肝15天），我们以三箱1分33秒的成绩拿到了国二第一位，然而我们与前一位比赛用时差了13秒，想短时间内...
树莓派无人机制作
树莓派开发
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图形化界面的安装3. 安装机器人操作系统ROS 《从零开始配置树莓派控制机械臂》专栏传送门 【分享】从零开始在树莓派4B上搭建环境，使用ros控制dofbot机械臂（一） 【分享】从零开始在树莓派4B上搭建环境，使用ros...
从零开始在树莓派4B上搭建环境，使用ros控制dofbot机械臂
从零开始在树莓派4B上搭建环境，使用ros控制dofbot机械臂
追求完美的用户体验是终端厂商和云服务提供商唯一的选择，也是云计算成败的关键因素。为了使得一款终端实现“用之赏心、观之悦目”的目标，需要从功能、外观、操作、质量几方面入手。 终端分类 终端在外观上体现为...
第十章 列表 第十一章 字典 第十二章 元组 第十三章 案例学习：数据结构的选择 第十四章 文件 第十五章 类和对象 第十六章 类和函数 第十七章 类和方法 第十八章 继承 第十九章 更多功能 笨办法学 Python · 续 ...
这次项目的讲解分为4各部分，分别是简介(1/4)、基础知识(2/4)、程序开发(3/4)和联合调试(4/4)...下一节程序开发(3/4)我会将第一节简介(1/4)提到的思考结论和这一节基础知识(2/4)提到的所有知识串起来，形成这个项目...
前言 主要是留个纪念。 ...图片： 视频：https://www.bilibili.com/video/BV1jv411A7K1 大学三年个人收藏夹 ...详细目录前言HDU统一身份认证系统考研......学校杭电基础尚唯特种知识服务本科课程生产实习微波天线.......
20210728用树莓派 DIY 四轴飞行器（硬件、故障保护、遥控、飞行模式） 2021-7-28 11:00:24 只看该作者 倒序浏览阅读：849 回复：1 机械构造–第一部分 今天，我们将利用一些现成的组件组装一台能够拍摄高质量...
(1)TensorFlow API 中 NCHW 与 NHWC 的区别 ...depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromB
四足机器人、行走控制。附带源码及虚拟样机设计方案。针对目前仿生四足机器人控制中存在的稳定性低、控制精度不高、可控性差等问题，本文引入一种基于CPG(中央模式发生器)的步态控制算法模型，CPG 生成的节律运动...
很多小伙伴在使用ROS的时候，都会产生类似的疑问，程序写过那么多，仿真也跑过不少，但是如何控制真实机械臂/机器人呢？今天古月君就来尝试破个题。首先，解决这个问题的关键词是“接口”。所谓接口，即数据传输的...
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