SuperGLUE
SuperGLUE的帖子推荐 共有 1054 个帖子
借鉴了SuperGlue的成功，论文将注意力机制的能力与匹配问题的见解以及Transformer的最新创新相结合。论文赋予这个模型自省其预测的置信度的能力。这产生了一种优雅的方案，根据每对图像的难度自适应计算量。模型的...
C++部署superpoint+superglue
1、将两个图之间的特征点匹配问题松弛为两个特征点图的最优传输问题，可以快速的处理遮挡点、不可重复点的问题； 2、以图像对的形式进行端到端的训练，预先在大型数据集学习姿态估计的先验，使其能推理三维场景；...
但是当使用特征点匹配算法superglue时，输出的匹配结果数据形式与该函数接口对应不上，不同通过这个来实现。分析发现superglue的输出数据比较有特点，所以直接编写了可视化保存代码，具体实现如下。因为用的灰度图，...
SuperGlue: Learning Feature Matching with Graph Neural Networks跑通及训练模型的过程
基于SuperPoint与SuperGlue实现图像配准，项目地址https://github.com/magicleap/SuperGluePretrainedNetwork，使用到了特殊算子grid_sample，在转onnx时要求opset_version为16及以上（即pytorch版本为1.9以上）。
superglue阅读
图像匹配（也可以做视频匹配，我这里做的是图像匹配）复现也特别简单，环境配置好了也不怎么报错。
本项目旨在介绍图像匹配挑战赛2022的数据、问题以及精度评定方法，最后使用SuperGlue与SIFT来实验并进行精度评价对比。SuperGlue:45.75%>SIFT:8.49%
本篇对SuperGlue的原理进行整理与分析 带原英文词为不确定的翻译。 CSDN把图片水印变成了内置形式，暂时去不掉了…… 图神经网络的传播机制暂不清晰……问题：训练数据集的具体形式？ 答：根据3.3应该能大致猜到答案...
很早以前自从看了superglue、superpoint算法后，一直想把它们利用TensorRT进行加速实现一遍，由于平常太忙一直没有去做这个事情，不过利用周末的时间，终于把代码堆完了~ 关于SuperGlue里面的细节，可以参看上一篇...
写在前面 SLAM这个领域有着及其详细的子领域划分，理论上是任何一个小部分都可以使用深度特征学习代替的，差别...与传统的手工设计启发式方法相比，SuperGlue通过图像对的端到端训练来学习 3D 世界的几何变换和规律性
最近在做superglue论文的复现. 参考GitHub上面的superglue训练方法: (https://github.com/HeatherJiaZG/SuperGlue-pytorch) 但是在训练网络时遇到了以下报错： pytorch RuntimeError: Expected object of scalar ...
论文地址：https://arxiv.org/abs/1911.11763 代码地址：https://github.com/magicleap/SuperGluePretrainedNetwork 背景 SuperGlue是一个特征匹配与外点剔除的网络，它将特征匹配问题等价于求解可微分最优化转移...
NLP：GLUE和SuperGLUE基准的简介、任务分类、使用方法之详细攻略 目录 GLUE和SuperGLUE基准的简介 GLUE和SuperGLUE基准的具体任务 GLUE task SuperGLUE task GLUE和SuperGLUE基准的简介 ...
SuperGlue: Learning Feature Matching with Graph Neural Networks 论文解析 简介 出发点 快速最临近邻搜索（FLANN）算法常常被用于匹配得到最近邻特征点，从而得到图片A和图片B中的特征点的匹配对。但是本文认为，...
视觉SLAM总结——super pixel/super clue/super map
简介 SupeGlue与LoFTR都是对图片间进行特征点匹配的方法，其目的是，找到图像A、图像B中同时存在的相同物体实例，并输出其位置信息、匹配关系。 在提取出特征点后，我们通过图神经网络生成匹配代价矩阵，并求解...
这与求解最优传输问题的过程不谋而合。 二、最优传输问题 最优传输问题是以最小代价将一种概率分布变换成另一种概率分布。在图像特征点匹配的例子中，就是将第一幅图像的特征点与第二幅图像的特征点进行关联，...
superglue代码中作者只是提供了已经训练好的权重文件和网络流程但是对于，训练的细节，代码也没有给出，后续我想自己设计一下loss试一下能不能自己训练，我看到今年的匹配比赛都是自己在superglue上面改的东西 ...
相关话题
在线会员
- 当前板块总计 2 人在线